时空观
时间具有绝对性(时间与空间、物质
没有关系)
同时具有绝对性
空间具有绝对性
物质观
以原子论为基础的质点模型及其运动
运动观
牛顿三定律和力学相对性原理的确立
万有引力定律的发现
牛二在常用坐标轴的表述
质点系
微分式
积分式
角动量定理
外力的功之和+内力的功之和=系统末动能-系统初动能
变质量物体运动方程。
约束:力学体系中存在的限制质点自由运动的条件
对n个质点所形成的力学体系,如有k个几何约束,把3n-k个坐标用s个独立这s个独立参量叫做拉格朗日广义坐标
此力学体系的诸主动力在任意虚位移中所作的虚功之和等于零,即虚功原理,也叫虚位移原理
理想、完整体系的拉格朗日方程
两物体相互在引力作用下运动时,每一个物体绕两者
比耐公式
刚体自由度角速度欧拉力学方程
刚体的平面平行运动
外力矩为零:自由(惯性)转动,不限制形状
拉格朗日陀螺
非惯性系动力学
非惯性参考系中的拉格朗日函数
哈密顿函数
正则方程
微分变分原理:虚功原理
积分变分原理:哈密顿原理
欧拉-拉格朗日方程
欧拉方程的应用——求极值问题
哈密顿原理