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形状和大小可以忽略不计
平动
物体运动具有绝对性
描述物体运动具有相对性
任何实物物体均可
任何形式的场均不可
直角坐标系(笛卡尔坐标系)
切向、法向
位矢的变化量
只与始末点有关
质点实际行程的长度(正标量)
与质点运动轨 迹有关
与∆t 时间内位移的方向一致
为轨道上质点所在 处的切线方向
矢量性
瞬时性
相对性
速率是速度矢量的大小
方向与速度增量的方向一致
速度增量∆v的极限方向
特性与速度相同
求质点任意时刻的位置、速度以及加速度
已知运动质点的速度函数(或加速度函数)以及初始条件
求质点的运动方程
坐标轴沿质点前进方向的切向为正
坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正
曲率半径恒为R
角量是极坐标系下以旋转角度为基准的基本参量
角位置θ
逆时针转向为正
方向按右手螺旋规定
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