切向
法向
数乘
点乘(点乘结果为标量)
叉乘结果大小为相乘两向量的绝对值,结果方向遵循右手螺旋定律
×=0∥
×=0
r
||
=1
位移是矢量,运算遵循矢量加法的平行四边形法则
位移的大小或位移的模要加绝对值
瞬时速度的大小叫瞬时速率
v==
=
v=
=
==v
=
=
法向加速度必不为0,拐点除外
已知质点的运动学方程,求速度和加速度
已知加速度和初始条件,求速度、位矢和运动学方程
为了更方便引入分析法向坐标系
单位矢量的方向随位置变化,即质点带着坐标系一起运动
速度的大小就是速率,故速率乘单位方向就是速度
圆周运动加速度不为0
绝对速度=相对速度+牵连速度